1) فرمهای کیبون، از فرمهای غیر رسمی بوده که در کمربند سفید برای هنرجویان مبتدی آموزش داده میشوند.
2) فرمهای تگوک، شامل هشت فرم اصلی و رسمی فدراسیون جهانی تکواندو بوده که از کمربند زرد تا کمربند مشکی تعلیم داده میشود.
3) فرمهای پومسه،
نیز از فرمهای اصلی و رسمی فدراسیون جهانی تکواندو میباشند که از کمربند
مشکی دان 2 به بالا تعلیم داده میشوند. در معنای فلسفی پومسه تشکیل شده
از«پوم» به معنی نتیجه و «سه» به معنی حرکت و در مفهوم کلی «پومسه» به
معنای نتیجه حرکت میباشد.
4) فرمهای پالگه، نیز غیر رسمی بوده و شامل هشت فرم میباشد.
اصول مهم در اجرای فرم
1) تسلط و اعتمادبهنفس
2) دید
3) رعایت ریتم و آهنگ هر فرم
4) رعایت اصول و زوایا در دفاع و ضربه (از نقطه شروع تا پایان)
5) شوک، (قدرت در ضربه و کوبش در دفاع)
6) رعایت تعادل و مرکز ثقل
7) رعایت سوگیها
8) کیهاب قوی (از ناحیه تاندن)
9) برگشت به نقطه شروع
